百舸争流千帆竞——哈工大与中国机器人

发布时间：2007-11-2 14:42:34 阅读数：

哈工大报讯(刘培香)　机器人——一个让无数人感到神奇又充满幻想的科技精灵，曾经无数次出现在小说、影视剧的虚拟世界里，出现在孩子们的幻想王国中。然而，对于神奇的机器人，直到21世纪的今天，仍有不少人感到遥不可及。其实，我们的身边就存在着一个神奇而又真实的“机器人世界”。
　　让我们一起走进哈工大的机器人王国，走进一个个具有传奇色彩的人物和故事——
　　胖鼻子、大耳朵、金头发，我国首台面带拟人化表情的机器人“百智星”憨态可掬，成为儿童智力启蒙、性格塑造开发的好伙伴；灵活的“双手”又拽又推，左右移动，三五分钟便“搞定”病人，不怕Ｘ光射线的医用整骨机器人技高一筹，帮助患者整骨复位的准确率和成功率达100%；眼观六路，闪转腾挪，带球、进球，我国首个双足类人足球机器人潇洒地驰骋在“绿茵场”上，为中国捧回了世界冠军杯……
　　这几款具有自主知识产权的机器人，只是哈工大机器人大家庭中近期诞生的几位成员。多年来哈工大机器人曾经吸引了无数人的眼球，填补了多项国家空白。自1985年我国自行设计的第一台华宇弧焊机器人和点焊机器人在哈工大诞生以来，哈工大一直引领中国机器人技术的最新潮流，到目前已经研制出了具有自主知识产权的码垛机器人、管道机器人、爬壁机器人、智能服务机器人、医疗机器人、微小机器人等数十种应用于不同领域的机器人，哈工大机器人家族可谓人丁兴旺。
　　“运行良好，操作、维修方便”，“皮实、好用、能摆弄”，提高了国产轿车焊接技术水平及焊接质量，哈工大研制的系列焊接机器人在解放牌汽车、红旗轿车等生产线上成功应用后，得到了用户的高度评价。在2004年度国家科学技术奖中，哈工大“机器人焊接空间焊缝质量智能控制技术及其系统研究”获得国家科技进步奖二等奖，标志着我国具有自主知识产权的焊接机器人技术达到了新的水平。
　　机器人码垛生产线是哈工大机器人家族中成长最快、目前最成熟的成员之一。从600型（600袋/小时）到1600型（1 600袋/小时），哈工大自主研制的全自动包装码垛生产线不断推陈出新，实现了6次跨越，并在北京燕山石化、上海石化等企业大有作为，创造了巨大的经济效益和社会效益。
　　哈工大研制成功的我国第一台遥控壁面爬行机器人、磁吸附多功能壁面爬行机器人等，在检查核废液储罐安全及代替人在恶劣的环境中为储油罐喷漆等领域中大显身手。在中国社会发展成就展览会上，江泽民主席、李鹏总理等党和国家领导人兴致勃勃地观看了遥控壁面爬行机器人的表演，李鹏总理还亲手操作试验，鼓励哈工大在科研中取得新成绩。
　　在哈工大机器人研究所，你还可以看到能用多国语言致词或讲解的导游机器人、迎宾机器人，会“唱歌”并随着音乐起舞的乐队指挥机器人，能遥控行走、自主避障为病人倒水送药的移动服务机器人……哈工大三代智能服务机器人已经分别在黑龙江科技馆、沈阳科学宫、东莞科技馆等单位上班，从事着导游、迎宾、教学等工作。工作单位最远的一位“翻译机器人”，已于2004年走出国门远渡重洋在英国艾塞克斯大学安家落户。
　　从“高处不胜寒”到“第一次亲密接触”，哈工大研制的众多具有自主知识产权的机器人让高科技“走下神坛”，以亲切的面孔飞入寻常百姓家。机器人清洗工“蓝色超人”在高楼墙壁上如履平地，喷雾、刷洗、刮擦依次进行，让“灰头灰脑”的大楼很快焕然一新；形象活泼可爱的智能机器人玩具——“菲罗”智能机器狗，让人们领略了高科技带来的娱乐魅力；只需按一下遥控器下达指令，智能吸尘机器人就开始瞪大“眼睛”打扫地面，不停转动地板刷把地面上的灰尘全部填进“肚”子里；除了唱歌、跳舞、背诗、会话，机器人原来还会行云流水般地写下漂亮的毛笔字，还能模仿孙中山先生声情并茂地发表演讲……
　　哈工大机器人，与中国机器人事业一同成长，一同辉煌，一同谱写着壮丽雄浑的激情乐章。

编辑：刘培香来源：哈工大报